L’ADEP a été fondée en 1957, à l’hôpital Raymond Poincaré à Garches, par des malades atteints par la poliomyélite en rééducation fonctionnelle. Elle est administrée par un Conseil d’administration comprenant 25 membres élus et 5 membres de droit représentants d’autorités territoriales, d’organismes de prise en charge et de l’hôpital Raymond Poincaré. L’Assemblée Générale annuelle de tous les cotisants (adhérents et bienfaiteurs) se réunit entre le 15 mai et le 30 juin. Lors de cette Assemblée générale sont présentés aux membres de l’Association, le rapport d’activités et le rapport financier de l’année écoulée. Ces rapports sont discutés et donnent lieu à un vote d’approbation. Cette réunion est aussi le lieu de présentation et de discussion des orientations actuelles et futures de l’Association.